Второй сезон «Рё-о-ки» начинается с того, что Тэнти Масаки наконец-то привыкает к своей странной жизни. Рядом с ним постоянно находятся три девушки: инопланетная принцесса Рёко, которая разрушает всё вокруг своей энергией, застенчивая Сасами, чья магия управления гравитацией выходит из-под контроля, и Аэка, наследница клана Дзюрай, которая пытается сохранить порядок. Но спокойствие длится недолго. На Землю прибывает загадочная девушка по имени Мидзуки, которая утверждает, что она — «идеальная жена», созданная для Тэнти по древнему протоколу. Она не просто новая соседка: Мидзуки обладает технологиями, способными переписывать реальность, и её появление запускает цепь событий, где прошлое семьи Масаки переплетается с секретами галактической политики. Тэнти оказывается в центре конфликта между желанием жить обычной жизнью и обязанностями, которые навязывает ему его происхождение.
Параллельно с этим Рёко сталкивается с последствиями своего прошлого: её родная планета требует её возвращения для заключения династического брака, который может остановить межзвёздную войну. Сасами пытается доказать, что она не просто тень более ярких подруг, а Аэка вынуждена бороться с собственным кланом, который считает Тэнти угрозой для их законов. Каждый эпизод — это смесь абсурдных ситуаций, где роботы-убийцы соседствуют с конкурсами по приготовлению карри, и искренних моментов, когда герои задаются вопросом, что для них важнее: долг или чувства. В финале сезона выясняется, что Мидзуки — лишь пешка в игре более могущественных сил, а Тэнти, Рёко и остальным приходится объединиться, чтобы спасти не только Землю, но и саму концепцию их общей жизни. Сезон заканчивается на клиффхэнгере: в небе появляется гигантский корабль, и голос объявляет, что «суд над планетой» начинается.